1. Tipos de Mecanismos por transmisión:
Por transición lineal:
- Palanca
- Polea
- Polipasto
Por transición circular:
- Ruedas de fricción
- Engranajes de contacto
- Ruedas con correa
- Engranaje de cadena
- Tornillo sin fin
-Tren de engranajes
2. Tipos de mecanismos por transformación:
De circular a lineal:
- Piñón/Cremallera
- Tornillo tuerca
- Manivela/Torno
De circular a lineal alternativo
- Biela/Manivela
- Cigüeñal
- Leva
- Excéntrica