Fórmulas:
Ley de la palanca:
F x BF = R x BR
Polea fija:
F = R
Polea fija + Polea móvil:
F = R/2
Polispasto:
F= R/2a
Ruedas de fricción:
F= D1 x W1 = D2 x W2
Engranajes. Ruedas dentadas:
F= Z1 x W1 = Z2 x W2
Relación de transmisión:
R= W conducida/ W motriz