Es una máquina simple y consta de una rueda con una hendidura en el borde por donde se introduce una cuerda.
Polipasto:
Es una unión de varias poleas para subir un peso con una menor fuerza, cuantas más poleas haya en el polispasto, más fácil será levantarlo el peso de carga.
Torno:
El torno es un cilindro conectado a una manivela , para poder levantar pesos de una forma más fácil y con menores esfuerzos.